Τα σφαιρικά ρουλεμάν κυλίνδρων έχουν κυλίνδρους διπλής σειράς, ο εξωτερικός δακτύλιος έχει ένα κοινό σφαιρικό αυλάκι και ο εσωτερικός δακτύλιος έχει δύο αυλακώσεις που έχουν κλίση σε σχέση με τον άξονα ρουλεμάν.