Sjálfstillandi legur eru með tvær raðir af kúlum með sameiginlegri kúlubraut í ytri hringnum.Þetta gefur legunum sjálfstillingareiginleika, sem gerir það kleift að misjafna skaftið miðað við húsið.Þeir eru því sérstaklega hentugir fyrir notkun þar sem misskipting getur stafað af villum í uppsetningu eða vegna sveigju á skafti.Að auki hafa óþéttar sjálfstillandi kúlulegur lægsta núning af hvaða legugerð sem er.